豆腐之法，凡黑豆、黄豆及白豆、泥豆、豌豆、绿豆之类，皆可为之。做法︰水浸泡，磨浆、滤去渣，煮成，以盐卤汁或山矾叶或酸浆、醋淀就釜收之。又有入缸内，以石膏末收者。大抵得咸、苦、酸、辛之物，皆可收敛尔。其面上凝结者，揭取晾干，名豆腐皮，入馔甚佳也，气味甘咸寒。

黄豆加水发涨，磨浆去渣，煮熟后加入盐卤或石膏，使豆浆中的蛋白质凝固就成了豆腐。其中以盐卤制作的被称为北豆腐，以石膏制作的被称为南豆腐。

南豆腐与北豆腐除使用的凝固剂不同之外，在口感和营养成分上略有差别，南豆腐含水量在90%左右，北豆腐含水量在85%左右，南豆腐口感较细腻，北豆腐口感较有韧劲，南北豆腐在生活中可以经常轮换着吃，以满足不同的口感和营养上的需求。